现在的 UWB 定位技术也不算是很高难的，很多公司要自研一套定位系统，应该也可以做得到。市面上也有成品定位系统销售。
那么，凭什么选择我们呢？
有几点原因：
- 成本。自研的成本会很高，你需要组建一个拥有硬件工程师、嵌入式工程师和PC端的前后端工程师的技术团队，这样的团队几个月的成本就超过你购买我们技术方案的成本了。
- 时间。自研一套系统，你在人员配齐的情况下，至少也要花几个月时间才有可能开发出一可以运行的系统。但是，要完整的完成产品化工作，只有几个月不够。
- 风险。还存在一种可能，你花了几个月时间，花费了很多钱，但是你的团队开发出成果并不令你满意。
Qorvo (Decawave) 原厂提供有 DW1000/DW3000 的例程，也有一些接近产品的 demo 系统，这降低了开发的难度。有不少公司以此为基础开发自己的 UWB 定位系统。
但是，做出一个可以定位的系统，和一个可以在工程上使用的系统，这是两回事。作为实验室的系统，其实只要能做到两个 Anchor 间测距，多搞几个 Anchor 间相互测距，再加上三点定位算法，就做出一个使用 TWR(TOF) 的 UWB 定位系统了。当然，如果做 TDOA 定位，还要研究时间同步技术，要麻烦一些。现在系统能定位了，这才是开始。在大量工程化、产品化的工作要做。我们稍稍列举一些：
在线固件更新。很在可能，过一段时间团队在技术上有了突破，使用了新的优化算法等等，或者发现固件有 BUG。总之，需要对 Anchor 的固件进行升级。让工程师拿着 MCU 编程器到现场更新固件，这很不现实，并且还存在固件泄露的危险。所以，技术团队要开发在线固件更新的流程，把加密后的固件更新到现场的 Anchor 硬件中。
大规模部署 Anchor 的影响。如果一个系统只有几个 Anchor，也只是在实验室内测试使用。在客户现场，通常会有几十个 Anchor，甚至数千个 Anchor。在这种规模的环境下，你的定位系统表现怎么样?
工程化的问题。有一些问题是在开发阶段很难想像到的。例如 Anchor 上通常会设计有一些 LED 指示灯如电源灯、收发指示灯等，这是很正常的设计。但是我们有客户反馈，在夜晚，Anchor 上的这些 LED 灯会造成光污染。所以，我们后来的硬件都增加了 LED 类的控制设计，可以控制 LED 灯的亮度。又如，有多次遇到客户要求技术支持，说是系统定位不准，输出的坐标乱跳，检查下来最后发现是把 Anchor 搞混了，本来应该放在 x 位置的 Anchor，实际被安装在 y 位置，而 x 位置则安装了其他的 Anchor。因为现场要安装的 Anchor 比较多，不像摄像头的安装，可以直接看视频图像对不对就知道安装位置错了没。所以，我们需要的硬件都增加了一个高亮 LED 标识灯，可以通过配置程序打开关关闭这个 LED 标识灯，让现场部署的工程师可以确认每一个 Anchor 的安装位置。
很有可能，我们曾经踩过的坑，你将来也会踩一遍。
选择我们的技术方案，你可以快速进入生产状态，节省时间、节省成本，规避潜在的风险。
